自2017年底北京市率先发文宣布放开自动驾驶汽车路测，为相关企业在公共道路上开展自动驾驶测试进行政策松绑，之后短短半年的时间里，先后有北京、上海、重庆、长沙、深圳、长春、平潭等多个城市亦出台了相关政策，并发布了地方首批自动驾驶路测牌照，助力自动驾驶技术提速。不仅如此，2018年4月国家相关部门还正式发布了首个国家级自动驾驶路测文件——《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》，从国家层面表现出对该项技术的高度重视及支持。

此前，全国第一张针对自动驾驶重卡的道路测试牌照在上海正式颁出。10月16日，上海市智能网联汽车道路测试推进工作小组向上海图森未来人工智能科技有限公司和初速度（上海）汽车技术有限公司颁发了智能网联汽车道路测试牌照，其中，图森未来是国内专注于无人卡车物流场景的自动驾驶企业。

目前，共有19家企业获取自动驾驶路测牌照，百度凭借29张遥遥领先。全国共计8座城市颁发自动驾驶路测牌照，北京数量最多，重庆和福建平潭紧随其后。如图1 所示，北京的35张牌照中，主要颁给百度，共占据25辆的名额。

企业类型涵盖全面，既包含传统整车企业，同时包括新势力造车及互联网、科技公司。总体以乘用车企业为主，同时也有部分商用车企业获取牌照，但仍占少数。

与自动驾驶汽车相比，自动驾驶卡车更容易落地，也更容易实现商业化。基于此，越来越多的资本开始进入自动驾驶卡车领域，试图分得一杯羹。

2017年7月，前滴滴研究院院长何晓飞创办飞步科技，瞄准自动驾驶卡车领域，并获得创新工场的天使轮融资；2018年4月，物联网科技公司G7与普洛斯、蔚来资本共同出资组建了由G7控股的新技术公司，主要研发基于自动驾驶、新能源技术和物流大数据的新一代自动驾驶卡车；2018年8月，驹马集团、普洛斯、京东物流和威马汽车四方联手，共同出资组建智慧卡车公司。

此外，阿里巴巴、京东和苏宁等电商平台也纷纷研发自己的自动驾驶卡车技术。2018年年初，阿里巴巴旗下菜鸟网络大举招聘自动驾驶方面的工程师，进军无人驾驶卡车领域；2018年5月24日，苏宁的首款无人重卡“行龙一号”在苏宁物流上海奉贤园区成功完成测试；2018年5月29日，京东在618 JD CUBE大会上正式发布自主研发的L4级自动驾驶重型卡车。

在物流运输需求旺盛的当下，自动驾驶卡车的研发显得尤为迫切。一旦自动驾驶卡车正式商用，将大幅提升物流运输效率，减少货物运输成本。此次自动驾驶卡车路测牌照的颁发，无疑会促使自动驾驶卡车早日在中国落地。