日前，全球首个无人驾驶清洁车队在上海松江亮相，并率先在当地产业园区的道路上进行了试运行。据了解，该无人驾驶车队由上海仙途智能科技有限公司研发。

据悉，该车队由一辆6米长的中型清洁车以及一辆3米长的小型清洁车组成，外观与普通环卫清洁车没什么差别。在整个演示的过程中，它们能够顺利通过交通灯、路边车、道路障碍等各类交通状况，直至清洁结束后，它们会自动行驶到垃圾处倾倒垃圾，并且回到最先的停车点，自动入库。

据相关负责人介绍，该自动驾驶清洁车队已于3月20日起试运营。为确保安全，自动驾驶清洁车队定在凌晨2时自动苏醒作业，并以低速行驶，目前反馈效果良好。

上海仙途智能科技有限公司联合创始人、首席架构师叶青表示，清洁车所有传感器的总成本仅为30万元，这是由于系统在地图和定位上采用了多激光雷达和低成本的GPS/IMU传感器融合方案，避免使用价格数十万的高精度定位设备。感知方面，使用了多个低线束激光雷达和摄像头融合技术，替代常见的64线激光雷达。此外，整套系统采用了一种传感器支架方案，方便对多种车型进行改造，可以逐步进行批量生产，最终实现商业化。